Учёные из WSU разработали самых скоростных в мире роботов-насекомых

Научная группа робототехников из Университета штата Вашингтон в США представила сообщество уникальный проект: самые маленькие и легкие в своем роде полнофункциональные роботы. Доклад об этом достижении был оглашен на Международной конференции Общества робототехники и автоматизации IEEE, посвященной интеллектуальным роботам и системам.

Эти инновационные машины, выполненные в форме насекомых - жука и водомерки, удивили ученых своими размерами и весом. Робот-жук весит всего 8 миллиграммов, тогда как его «собрат» - водомерка - 55 миллиграммов. Особо впечатляет способность этих миниатюрных роботов передвигаться с скоростью до 6 миллиметров в секунду как по суше, так и по водной поверхности.

Инженеры акцентировали внимание на уникальной конструкции приводов этих микророботов. Приводы, весом менее миллиграмма, изготовлены из специального сплава с памятью формы. Он способен менять свою конфигурацию при нагревании и возвращаться в исходное состояние, что обеспечивает высокую надежность и износостойкость двигателей без движущихся частей.

Сердце механизма робонасекомых - две крошечные проволоки диаметром всего 0,0025 сантиметра. Они работают за счет нагревания и охлаждения от тока, позволяя роботам двигать своими конечностями до 40 раз в секунду. В ходе тестирования эти микроприводы смогли поднять груз, весом в 150 раз превышающий их собственный.

В настоящее время команда ученых занята разработкой микробатарей и других источников питания, что позволит сделать эти роботов полностью автономными. Это открытие открывает новые горизонты в области микроробототехники.