Компании «Сбер» и Microsoft создали робота для перемещения предметов

Компания «Сбер» и филиал компании Microsoft Research провели исследование с использованием искусственного интеллекта на предмет управления роботами.

Новая разработка позволит обучить машины работать с предметами непостоянной формы, сообщают представители компаний. Главная цель новой разработки – освобождение людей от сложных и рутинных действий.

Систему разрабатывали в Лаборатории робототехники «Сбера» в Москве и в Microsoft в Калифорнии более одного года.

Ученые намеревалась придумать способ перемещения при помощи робота инкассаторских шестикилограммовых мешков с монетами из тележек для дальнейшей обработки счетными устройствами.

Предметы непостоянной формы требуют определения точного положения и ориентации захватной машины. Для выяснения этих параметров применялись принципы глубокого обучения и обучения с подкреплением.

Систему внедрили и испытали в лаборатории «Сбера». На первом этапе провели тесты при участии робота и мешков с монетами с учетом их характеристик. На завершающем этапе – обученного в рамках симуляции ИИ перенесли на физического робота.

Испытания, проведенные в лаборатории «Сбера» показали высокие показатели в 95 процентах случаев в реальных условиях.

Разработчики отмечают, что их система может быть использована в тех областях, где «человек подвергается опасности или должен прилагать чрезвычайные физические усилия». К примеру, в спасательных операциях, в рамках нефтедобычи, логистики.